Page 31 - 消防月刊-102年6月號

工作研討
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不發生相對滑動情況下，車輛 當不考慮側向風力作用時，

以外側輪為軸，向內側翻倒。 ρ = 0 ，可化簡（9）式得車輛向內側
（c）當 時，車輛不會發生 翻倒的臨界速率為：
gRB
v <
2H gR (tanθ − / b H )
翻倒，但內側輪承受地面作用 v =
1 b+ tan /Hθ (10)
力會隨著ν的增大而減少，外
側輪承受地面作用力則隨ν的 式中 tanθ ≥ / bH 或 tanθ ≥ B / 2H ，
增大而增大。 此結果與（2）式一致。
（d） 水箱消防車輛當以恆定的速率 綜合而言，由（5）式與（9）式

轉彎時，車輛重心高度（H ） 可得消防車輛轉彎時不發生向內、外
會因水箱的裝水量而改變，H 兩側翻倒的速率區間為：
越大B越小的車輛，轉彎時越容

易翻車；H越小B越大的車輛， gR (tanθ / b H ) − 0.5C RAuρ s 2 gR (tanθ − + / b H ) − 0.5C RAuρ s 2
m
cosθ
轉彎時則越穩定。 m cosθ A < v < 0.5C RA
−
1 b tan /H + θ 0.5C ρ s 1 b tan / H + θ s ρ
+
（2）車輛向內側翻倒的臨界速率： m cosθ m cosθ
車輛處於將要發生側翻的臨界狀
0.5C RAuρ 2 0.5C RAuρ 2
/ b H
) −
s
gR
態時，以圖2中之內側輪（即輪1）與 gR (tanθ − + / b H ) − s
(tanθ
m
cosθ
m
cosθ
地面接觸點為軸心的力矩平衡條件為 A < v < 0.5C RA
0.5C ρ
ρ
−
+
1 b
∑ M = 0 ，可得： tan /H + θ m cosθ s 1 b tan / H + θ m cosθ s (11)
1
在無側向風力作用的情況下，由
（11）式可得消防車輛轉彎時不發生
向內、外兩側翻倒的速率區間為：
(12)
(8)
當消防車輛在水平路面行駛轉彎
時，不會發生翻倒的臨界速率為
當輪2對地面的作用力為零時，
gRB
車輛將發生向內側翻倒，因此令 v = 。
（8）式的 N ≤ 0，則可得車輛向內 2H
2
側翻倒的行駛速率為： （二）消防車輛發生側向滑動的臨界速率：
當側向力大於側向摩擦力時（即

F > ( f + 1 S f 2 ) µ= ( N + 1 N 2 ) ），車輛

行駛在橫向斜坡面上將產生沿斜坡向
(9)
上滑動（見下頁圖3）或沿斜坡向下
滑動（見下頁圖4）。

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