Page 56 - 105年2月消防月刊(全)
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工作研討 Work Discussion
■圖 5 建築物面臨窄小巷弄,雲梯車無法協助拍攝。 ■圖 6 空拍機滯空停懸所拍攝之受燒屋頂畫面。
塌毀程度、各種管線和物品變形燒失情形,是火 2. 攝影品質最佳化:抖動、震動為影響攝影
災調查過程中重要的一環。瞭解災害現場的全貌 品質的一大因素,空拍機於高空停懸攝影時受風
除了可使調查人員能迅速獲得受災範圍的資訊, 吹而造成不等程度影響,對成像的清晰度是一個
更能掌握火場現場的火流走向,強化火災原因調 很大的挑戰,所以防震雲臺及攝影器材之選用及
查之研判。 裝設方面,可以持續探討並強化,使所拍攝之攝
影資訊可以達到更實用的記錄價值。
六、結論與未來發展
參考文獻
空拍機能成為勘查工作時的有利工具,主
要是因為空拍機相較於傳統飛機擁有重量輕、體 1.DIY DRONES,http://diydrones.com/notes/ArduPilot
積小、無人員生命顧慮、限制性低等特點。藉由 2. 張顥騫,2007,微型四旋翼垂直升降飛行載具
空拍機搭載攝影設備進行實測的效果,確實可輔 之開發及試飛,建國科技大學自動化工程系暨
助火災現場調查時攝影記錄。在未來的進階應用 機電光系統研究所,碩士論文。
面上,可對 2 大性能要求更進一步的探討: 3. 何昭毅,2013,基於 Arduino 之自我平衡四軸
1. 飛行滯空之強化:空拍機是需要非常高度 飛行器,南臺科技大學電子工程系,碩士論
的系統整合,各機件間必須相輔相成,例如大槳 文。
需配合大扭力之馬達,鋰電池電壓之選擇須配合 4. 韓文權、任幼蓉、趙少華,2011,無人機遙感
電子變速器及馬達的電流規格。對於所需承載重 在應對地質災害中的主要應用,地理空間資
量、機身尺寸、飛行時間等皆要事先規劃,才能 訊,2011 年 10 月第 9 卷第 5 期。
得到最佳的飛行效能,所以日後可對飛行滯空效 5. 楊陽、儲祝穎,2015,基於 APM 開源飛控平
能方面持續強化並探討,達到滯空時間更長、停 臺的四軸旋翼飛行器,資訊通信,2015 年第
懸姿態更穩之要求。 8 期。
54 消防月刊 2016.2