Page 52 - 105年2月消防月刊(全)
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工作研討 Work Discussion
■圖 2 四軸空拍機架構概念圖。
電子變速器是受接收器控制，調整馬達轉速 機具，可以想像成數個風扇對著地面吹，所產生
的設備，電子變速器有不同的電流規格，且有刷 之反作用力將機身向上推。以空氣力學之角度來
馬達和無刷馬達所使用的電子變速器也不相同。 看，單純以螺旋槳配合馬達轉動飛行是一種不穩
（2）螺旋槳 定狀態，所以需要使用電腦系統運算來控制整體
空拍機所使用的螺旋槳常見有塑膠、木材、 飛行的穩定性。飛行控制系統結合軟硬體，將其
碳纖維等數種材質，且形式也有眾多不同的規 所收集到的資料加以應用，讓空拍機在升空飛行
格。不同規格隨著所搭配的馬達對滯空的穩定度 時可以創造更大的實用性。
有不同的影響。 （2）發射器
2. 控制元件 俗稱遙控器，其基本的四動做為油門、尾
空拍機之控制元件基本上可分為飛行控制 舵、升降舵、副翼。對於不同層次的空拍機，亦
系統、發射器及接收器；空拍機各項控制元件說 要選擇不同之遙控器，例如起落架、襟翼等，要
明如下： 為飛機增添多餘動作，則相對使用更多動作之遙
（1）飛行控制系統 控器。另遙控器上需要設定一個自動返航開關，
螺旋槳配合馬達轉動為一種最簡單的動力 緊急狀況時可以啟動自返，讓使用者在操控上可
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