Page 51 - 105年2月消防月刊(全)
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Work Discussion 工作研討
相片或影片所呈現之視覺紀錄，其對於火 三、系統架構說明
災現場之描繪有時勝過文字，攝影所呈現之型態
可成為調查人員報告與聲明之實證，隨著無人飛 使用組裝的四軸空拍機升空飛行，並進行
行載具相關技術的發展，使各領域的調查紀錄不 定高俯瞰拍攝之測試，其主要有以下 2 大性能要
必侷限於地面範圍，開始逐漸向高空發展，所以 求：
將無人飛行載具結合攝影設備及無線傳輸設裝 （一）空拍定點之穩定性：規劃機件規格及
置，使之成為可以升空飛行的空拍機來輔助火災 組裝四軸空拍機，結合無線遙控設備控制飛行，
現場攝影，未來可記錄更多完整的火災現場畫面 使飛行機可以隨使用者之操控於高空定點停懸。
資料，提升火災調查的攝影紀實之價值。 （二）攝影品質之抗震性：主要是飛行載具
結合防震雲臺及高畫質的攝影器材，使之成為空
二、無人飛行載具（UAV）概述
拍機，升空停懸時能有完整且實用的攝影功能。
隨著現代遙感探測技術及相關科學研究的 本組裝的空拍機是以四軸機身為主體架構，
迅速發展，衛星影像及航空照片之取得日漸容易 配合飛行控制系統，結合影像攝影設備及無線傳
且應用廣泛。遙測影像具有大範圍、即時及機動 輸裝置，藉由空拍機升空飛行進行定高俯瞰拍
之特性，能夠節省傳統所需的人力及物力，加上 攝。其最終目的是將設備元件間之整合做一個互
配合其他地理空間資料，可提供專業領域之資訊 相性的應用，讓空拍機輔助火災調查攝影記錄部
分析研究。 分可以產生最大的價值性。圖 2 為四軸空拍機架
UAV 由於重量輕、體積小、機動性高、成 構概念圖。
本低且維修容易。因此，能夠擔任之任務非常的 系統設備基本上可分為動力元件、控制元
多，有極高度的實用性。此外由於較無人員傷亡 件、攝影設備及傳輸元件。藉由設備元件間之整
之顧慮，因而可以在具有較危險之環境下，隨時 合做一個相互性的結合應用。
隨地進行各種任務。與傳統飛行機相比較，UAV 1. 動力元件
具有經濟、安全與機動之優點，用途十分廣泛。 空拍機之動力元件基本上可分為電子變速
目前 UAV 在國際間已日漸普及，在各界中 器、馬達及螺旋槳；動力元件說明如下：
皆有相關的發展及應用，除了軍事用途之外，舉 （1）電子變速器及馬達
凡農漁牧之調查及研究、都市發展之探勘及調 空拍機使用的馬達可分為無刷和有刷兩種
查、公路偵搜及交通管控、氣象觀測及資料收 型式。無刷馬達輸出馬力、負載效率對滯空有較
集、災前監測與災後調查，以及環保監控及核化 佳的效果。無刷、有刷馬達優劣特點比較如表 1
污染等，都是 UAV 可以應用的範圍。 所示。
■表 1 無刷、有刷馬達之特點比較表
特點 無刷馬達 有刷馬達
過附載能力 ◎ △
體積小、重量輕 ◎ △
低速扭力 ◎ △
高速運轉 ◎ ╳
無火花 ◎ ╳
◎優 △普通 ╳差
消防月刊 2016.2 49
