Page 59 - 《消防月刊》-107年9月號
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能，以期達到三維點雲模型資訊輔助火災現場 重量輕且易於攜帶為主要原則進行篩選，提出
重建資訊更加快速、精準及易於保存之目的。 最適合本研究作業項目之設備。因此，本研究
選擇FARO Photon 120 3D雷射掃瞄儀（表1）
一、三維雷射掃瞄設備之選擇：
由於本研究以火災現場為掃瞄紀錄場景， 為工具，進行本研究之掃瞄資料的蒐集工作。
並考量未來除了提供三維空間資訊資料外，掃 二、實際案例火災現場資料蒐集：
瞄成果的精準度及未來除了提供三維空間資訊 解析火場重建所需之現場勘查資料類型及
資料外，考量掃瞄成果的精準度。因此以達成 選擇適當之三維雷射掃瞄設備後，必須實際進
縮短現場作業時間、資料保存完整、體積小、 行相關案例之火場資料蒐集，如此才能進行後
續之比較分析。以下為本研究就實際案例進行
表1：FARO Photon 120 3D雷射掃瞄儀之規格 火場資料掃瞄蒐集之過程。
1.實際案例之火場調查：
某日位於金門縣金湖鎮公所後方有一貨櫃
屋發生火災，金門縣消防局獲報前往滅火並進
行火災現場之調查，調查過程依循相關規定進
行，可以獲得之初步調查資料（圖1）。
2.火場資料之掃瞄與蒐集：
由於實際案例為一貨櫃屋之火災，依據現
場初步調查火災所造成的燃燒區域為貨櫃屋之
一側，起火點為貨櫃屋之內部。
因此滅火之後，配合現場調查程序，以三
維雷射掃瞄儀進行貨櫃屋遭燃燒之一側與貨櫃
屋內部進行掃瞄作業（圖2），獲得2處之三維
點雲資料模型（圖3），後續將可於模型上取
掃瞄距離：0.6-120m
得所需之量測數據、貨櫃屋與環境之關係平面
距離精度：±2mm/25m 圖及三維空間關係。
外掛數位相機
內建PC (80GB) 肆、研究成果與分析：
掃瞄速度：976,000 points/sec 蒐集火災現場之影像照片及掃瞄獲得之
角度解析度：± 0.009° 三維點雲模型可以分別解析並擷取該資料保存
掃瞄角度水平：360 ° 垂直：320° 現場的相關資訊。就影像照片而言，火災現
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